2.1 Impulsinis lazerio nuotolio nustatymas
Vienas iš ankstyvųjų lazerinės technologijos pritaikymų buvo impulsinis lazerio nuotolis. Dėl mažo lazerio impulso divergencijos kampo ir labai trumpos spinduliuotės trukmės energija yra santykinai koncentruota erdvėje ir laike, todėl momentinė lazerio impulso galia yra labai didelė. Todėl kooperacinių taikinių atveju impulsinis lazerinis matavimas gali pasiekti didesnį diapazoną. Tačiau daugumoje praktinių pritaikymų, kadangi sunku nustatyti bendradarbiaujančius taikinius, impulsinis lazerio nuotolis paprastai matuojamas iš difuzinio lazerio atspindžio, kurį reikia išmatuoti, išmatuoti. Šiuo metu impulsinis lazerinis diapazonas buvo plačiai naudojamas inžineriniuose tyrimuose, topografiniuose tyrimuose, dirbtinio žemės palydovo diapazone ir pan. Impulsinio lazerio nuotolio nustatymo principas yra išmatuoti laiką (skrydžio laiką), kurį lazeris nukeliauja pirmyn ir atgal matuojamu atstumu, o tada pagal 2.1 formulę apskaičiuoti atstumą nuo išmatuoto laiko:
Kur L yra matuojamas atstumas, c yra šviesos greitis, o t yra lazerio skrydžio laikas. Sistema susideda iš lazerio spinduliavimo sistemos, fotoelektrinės priėmimo sistemos, vartų valdymo grandinės, skaitiklio, valdymo ir ekrano grandinių. Optinės priėmimo sistemos dalis taip pat turėtų pridėti trukdžių filtrą ir mažos skylės diafragmą, kurios funkcija yra sumažinti foninės šviesos ir išsklaidytos šviesos įtaką bei sumažinti detektoriaus išvesties signalo foninį triukšmą. Kai valdymo grandinė siunčia matavimo pradžios signalą, pavaros grandinė generuoja impulsinį signalą, o lazeris skleidžia impulsinę lazerio šviesą (pagrindinę bangą). Pagrindinę bangą paima dalis veidrodžio, o nedidelė dalis energijos tiesiogiai siunčiama į priimančiąją sistemą kaip atskaitos signalas, kuris fotodetektoriumi paverčiamas elektriniu signalu, o po stiprinimo ir formavimo įjungiamas. .
