Naujas lazerinis nuotolio ieškiklis dviem atstumo matavimo būdais: impulsiniu metodu ir fazinio metodo principu
Atstumo ieškiklis yra ilgio arba atstumo matavimo įrankis, taip pat gali būti derinamas su goniometriniais prietaisais ar moduliais kampams, plotams ir kitiems parametrams matuoti. Tolimačiai būna įvairių formų, dažniausiai tai yra ilgas cilindras, susidedantis iš objektyvo, okuliaro, ekrano bloko (kuris gali būti įmontuotas), baterijos ir kitų komponentų.
Lazeriniai nuotolio ieškikliai taip pat gali skleisti kelis lazerio impulsus, kad nustatytų, ar objektas nutolsta nuo šviesos šaltinio ar artėja prie jo naudojant Doplerio efektą.
Tolimačio principai
Lazeriniai nuotolio ieškikliai dažniausiai naudoja du atstumo matavimo būdus: impulsų metodą ir fazės metodą. Impulsinio atstumo matavimo procesas yra toks: nuotolio ieškiklio skleidžiama lazerio šviesa atsispindi išmatuotame objekte, o vėliau ją priima nuotolio ieškiklis, kuris tuo pat metu fiksuoja lazerio šviesos kelionės pirmyn ir atgal laiką. Pusė šviesos greičio ir kelionės pirmyn ir atgal laiko sandaugos yra atstumas tarp tolimačio ir matuojamo objekto. Impulsinio atstumo matavimo metodo tikslumas paprastai yra apie +/-1 metrą. Be to, tokio tipo nuotolio ieškiklio matavimo akloji zona paprastai yra apie 15 metrų.
Lazerinis nuotolio nustatymas yra atstumo matavimo metodas šviesos bangų diapazono nustatymui, jei šviesa sklinda ore greičiu c A, B dviejuose taškuose tarp kelionės pirmyn ir atgal vieną kartą tiek laiko, kiek reikia t, tada atstumas D tarp A, B du taškus galima išreikšti taip.
D=ct/2
Kur.
D - atstumas tarp taškų A ir B matavimo vietoje;
c – atmosfera sklindančios šviesos greitis;
t – laikas, reikalingas šviesai vieną kartą nukeliauti į A ir B ir iš jos.
Kaip matyti iš aukščiau pateiktos formulės, išmatuoti atstumą A, B iš tikrųjų reiškia išmatuoti šviesos sklidimo laiką t. Pagal skirtingus laiko matavimo metodus lazeriniai tolimačiai paprastai gali būti suskirstyti į dvi matavimo formas: impulsinio tipo ir fazės tipo.
Fazinio tipo lazerinis nuotolio ieškiklis
Fazinio tipo lazerinis nuotolio ieškiklis yra radijo dažnis, lazerio spindulio amplitudės moduliavimas ir moduliuotos šviesos į matavimo liniją ir iš jos nustatymas, kai fazės vėlavimas, o vėliau, atsižvelgiant į moduliuotos šviesos bangos ilgį, fazės vėlavimo konvertavimas. Atstumas. Tai yra netiesioginis šviesos reikalaujamo laiko nustatymo metodas, matuojant pirmyn ir atgal, kaip parodyta paveikslėlyje.
Fazinio tipo lazerinis nuotolio ieškiklis paprastai naudojamas tiksliai nustatyti. Dėl didelio tikslumo, dažniausiai milimetro skalės, siekiant efektyviai atspindėti signalą, o taikinio nustatymas apsiriboja konkrečiu tašku, atitinkančiu prietaiso tikslumą, tokie nuotolio ieškikliai yra sukonfigūruoti su reflektoriumi, žinomu kaip bendradarbiavimo tikslas.
