Perjungiamojo maitinimo bloko bemodelio valdymo sistemos modeliavimas
Nuorodose siūlomi šie bendrieji modeliai:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Neprarandant bendrumo, daroma prielaida, kad valdomos dinaminės sistemos S laiko delsa yra 1, y (k) yra vienmatė sistemos S išvestis, o u (k-1) yra p-matė įvestis. Phi (k) yra charakteringas parametras, kuris apskaičiuojamas internete naudojant tam tikrą identifikavimo algoritmą, o k yra diskretinis laikas. Pamatysime, kad integruotame identifikavimo realiuoju laiku realaus laiko grįžtamojo ryšio korekcijos identifikavimo ir valdymo procese phi (k) turi didelę matematinę ir inžinerinę reikšmę.
Integruotas modeliavimas realiuoju laiku ir grįžtamojo ryšio valdymas
Tiksliau, mūsų integruota modeliavimo ir grįžtamojo ryšio valdymo sistema yra tokia:
(1) Remiantis stebėjimo duomenimis ir bendrais modeliais
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Taikant tinkamus vertinimo metodus, buvo gauta apskaičiuota phi reikšmė (k-1).
(2) Paprastas būdas gauti numatytą phi vertę (k-1) yra
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Siekdami valdymo dėsnių, phi * (k) vis tiek žymime socialiniu phi (k).
(3) Taikykite valdymo dėsnį sistemai S ir gaukite naują išvestį Bey (k+1). Taigi buvo gautas naujas duomenų rinkinys {y (k+1), u (k)}.
Remdamiesi šiuo nauju duomenų rinkiniu, pakartokite (1), (2) ir (3), kad gautumėte naujų duomenų {y (k+2), u (k+1)} ir tęskite kaip tai. Kol sistema S atitinka tam tikras sąlygas, šios procedūros metu sistemos S išvestis y (k) palaipsniui artėja prie y0.
