Perjungiamojo maitinimo šaltinio laisvojo modelio valdymo modeliavimas
Integruotas modeliavimo ir adaptyvaus valdymo metodas
Nuorodose siūlomi šie bendrieji modeliai:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Neprarandant bendrumo, daroma prielaida, kad valdomos dinaminės sistemos S laiko delsa yra 1, y (k) yra vienmatė sistemos S išvestis, o u (k-1) yra p-matė įvestis. φ (k) Tai būdingas parametras, kuris apskaičiuojamas internete naudojant tam tikrą identifikavimo algoritmą, o k yra diskretusis laikas. Pamatysime, kad integruotame realaus laiko identifikavimo – realiojo laiko grįžtamojo ryšio korekcijos identifikavimo ir valdymo procese, φ (k) Jis turi akivaizdžią matematinę ir inžinerinę reikšmę.
Integruotas modeliavimas realiuoju laiku ir grįžtamojo ryšio valdymas
Tiksliau, mūsų integruota modeliavimo ir grįžtamojo ryšio valdymo sistema yra tokia:
(1) Remiantis stebėjimo duomenimis ir bendrais modeliais
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Naudodami tinkamus vertinimo metodus gavome φ (k-1) φ (k-1) vertinimą.
(2) Ieškomas φ Prognozuojama (k-1) žingsnio pirmyn vertė φ＊ (k) Paprastas metodas yra
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Ieškodami kontrolės dėsnių, mes laikome φ＊ (k) Vis dar prisimename kaip visuomenę φ (k) .
(
3) Taikykite valdymo dėsnį sistemai S ir gaukite naują išvestį Bey (k+1). Taigi buvo gautas naujas duomenų rinkinys {y (k+1), u (k)}.
Remdamiesi šiuo nauju duomenų rinkiniu, pakartokite (1), (2) ir (3), kad gautumėte naujų duomenų {y (k+2), u (k+1)} ir tęskite kaip šitas. Kol sistema S atitinka tam tikras sąlygas, šios procedūros metu sistemos S išvestis y (k) palaipsniui artėja prie y0.
