Įvadas į valdymo modelį be valdymo modeliavimo, skirtas perjungti maitinimo šaltinius
Integruotas modeliavimo ir adaptyvios kontrolės požiūris
Nuorodose siūlomas šis bendras modelis:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Nepamirštant bendrumo, daroma prielaida, kad kontroliuojamos dinaminės sistemos S laiko vėlavimas yra 1, y (k) yra vienmatis sistemos išėjimas, o U (k {-1) yra P-dimensijos įvestis. φ (k) yra būdingas parametras, kuris įvertinamas internete naudojant tam tikrą identifikavimo algoritmą, o k yra diskretinis laikas. Pamatysime, kad integruotame identifikavimo ir kontrolės procese realiojo laiko identifikavimo ir realiojo laiko grįžtamojo ryšio korekcijoje φ (k) turi didelę matematinę ir inžinerinę reikšmę.
Realiojo laiko modeliavimo ir grįžtamojo ryšio kontrolės integracija
Tiksliau, mūsų modeliavimo ir grįžtamojo ryšio kontrolės integravimo sistema yra tokia:
(1) Remiantis stebėjimo duomenimis ir bendraisiais modeliais
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Naudojant tinkamus vertinimo metodus, buvo gautas φ (k -1) vertinimas.
(2) Paprastas metodas nustatyti numatomą kito žingsnio vertę φ * (k), φ (k -1), reikia imtis paimti
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Siekdami kontrolės įstatymų, mes vis dar žymime φ * (k) kaip socialinį φ (k).
(3) Taikykite valdymo įstatymą sistemai, kad gautumėte naują išvesties bey (k +1). Taigi mes gavome naują duomenų rinkinį {y (k +1), u (k)}.
Remdamiesi šiuo nauju duomenų rinkiniu, pakartokite (1), (2) ir (3), kad gautumėte naujų duomenų {y (k +2), u (k +1)} ir tęskite tokiu būdu. Kol sistema atitiks tam tikras sąlygas, veikiant šiai procedūrai, sistemos S išėjimo y (k) palaipsniui artėja prie y 0.
