Lazerinio atstumo matuoklio techninė įranga
Lazerinis nuotolio ieškiklis susideda iš pagrindinės valdymo plokštės, lazerio priėmimo plokštės ir klaviatūros. Pagrindinės valdymo plokštės MCU yra HT32F52352, kuri yra atsakinga už lazerio spinduliavimo ir priėmimo valdymą bei apskaičiuoja atstumą tarp nuotolio ieškiklio ir objekto. Lazerio priėmimo plokštė daugiausia atsakinga už lazerio priėmimą ir aido signalo stiprinimą, o sustiprinto signalo siuntimą atgal į pagrindinį valdymo MCU.
Pagrindinė lazerinio nuotolio ieškiklio valdymo plokštė gali būti suskirstyta į pagrindinę valdymo MCU grandinę, galios valdymo grandinę, pagreičio jutiklio grandinę, APD aukštos įtampos poslinkio grandinę, virpesių signalo sujungimo grandinę ir lazerio moduliacijos emisijos grandinę pagal savo funkcijas; pagrindinė valdymo MCU grandinė apima aukščiau paminėtas HT32F52352 ir periferines bazines grandines; galios valdymo grandinė apima USB maitinimo šaltinį, akumuliatoriaus įkrovimo valdymą, lusto maitinimo įtampos reguliavimą ir kt. bei su maitinimo šaltiniu susijusį valdymą; per pagreičio jutiklio grandinę galima gauti esamą gaminio padėtį ir apskaičiuoti kampą, kad būtų galima atlikti daugiau skaičiavimų įvairiais režimais, pvz., pirminiu Pitagoro, antriniu Pitagoro, vertikalaus matavimo, horizontalaus matavimo ir kt.; APD aukštos įtampos poslinkio grandinė yra atsakinga už lazerio priėmimui reikalingos įtampos tiekimą, o lazerio aido priėmimo jautrumą galima reguliuoti valdant įtampą; svyruojančio signalo sujungimo grandinė yra Kai lazeris skleidžiamas, aukšto dažnio signalas uždedamas ant viršaus, o kai lazeris gauna aidą, dažnis naudojamas susieti su aido signalu, o aido signalo fazė gaunama per skirtumo dažnių fazių matavimas; lazerio moduliavimo grandinė naudojama lazerio spinduliuotei reguliuoti. Galios valdymas.
Lazerinis nuotolio ieškiklis naudoja fazių matavimo metodą, todėl naudojami du lazeriniai siųstuvai (vidinis ir išorinis optiniai keliai), o lazerio aido signalą priima tas pats imtuvas, o vidinio ir išorinio dviejų skirtingų lazerinių signalų fazių skirtumas. galima apskaičiuoti. Atstumas tarp nuotolio ieškiklio ir objekto, kai atstumas tarp tolimačio ir objekto mažas, fazių skirtumas tarp vidinio ir išorinio optinio kelio yra mažas, priešingai, jei objektas yra toli, fazių skirtumas tarp vidinis ir išorinis optiniai takai yra mažesni. padidės. Skaičiuojant fazę reikia naudoti greitąją Furjė transformaciją (FFT) ir naudoti kelis skirtingus dažnius, kad būtų galima išmatuoti bandomąjį objektą tuo pačiu atstumu, tada galima gauti tikslų atstumą.
