Kokie yra pagrindiniai lazerinio nuotolio ieškiklio techniniai principai?
Impulsinio metodo lazerinio nuotolio nustatymo technologijos principas:
Fazinis metodas yra panašus į greičio ir atstumo matavimo metodus, naudojamus ultragarso technologijoje. Keli šimtai metrų paprastai yra didžiausias matavimo atstumas, kuris paprastai yra milimetrų tvarka. Tačiau šiuo metodu sukurtas nuotolio ieškiklis turi ribotą maksimalų matavimo atstumą. išplėsti. Šis metodas yra populiarus užsienyje. Infraraudonųjų spindulių lazeriai, tokie kaip artimojo infraraudonųjų ir vidutinio infraraudonųjų spindulių lazeriai, dažnai naudojami atliekant impulsinį lazerinį diapazoną. Šioje juostoje yra ir matomų, ir nematomų lazerių. Šiame projekte naudojamas impulsinis metodas, skirtas sukurti delninį lazerinį nuotolio ieškiklį, nes šia technologija pagrįstam nuotolio ieškikliui keliami žemi nuoseklumo, greito greičio, paprastos konstrukcijos, didelės didžiausios išvesties galios, didelio pasikartojimo dažnio ir plataus diapazono reikalavimai.
Fazinio metodo lazerinio nuotolio nustatymo technologijos principas:
Fazinis metodas yra šiuo metu įprasto lazerinio nuotolio ieškiklio pagrindas. Taip yra dėl didelio ultragarsinio atstumo matavimo trūkumo – paklaida yra per didelė – lengvai įveikiamas lazerinis nuotolio ieškiklis, pagrįstas faziniu metodu, todėl matuojant galima pasiekti milimetro tikslumą. Pagrindiniai fazinio metodo lazerinio nuotolio ieškiklio trūkumai yra sudėtinga grandinė ir ribotas veikimo nuotolis (apie 100 metrų). Tačiau daugelio mokslininkų pastangomis jau yra fazinio metodo lazeriniai nuotolio ieškikliai, kurių veikimo nuotolis siekia kelis šimtus metrų.
Amplitudės moduliacija ir fazių skirtumas, kurį sukuria sinusiškai moduliuota šviesa, sklindanti pirmyn ir atgal tarp nuotolio ieškiklio ir tikslinio objekto, yra matuojami fazinio metodo lazerinio nuotolio nustatymo technologija, kuri naudoja radijo dažnių lazerį. Modifikuotas šviesos bangos ilgis ir dažnis lemia, kaip veikia lazeris. Prieš nustatydami kiekvieno paskesnio matavimo atstumą, apskaičiuokite skrydžio trukmę. Norint naudoti šį metodą, šalia tikslinio objekto paprastai turi būti dedamas atšvaitas. Tai leis lazeriui grįžti pradiniu kursu į lazerinį nuotolio ieškiklį, kur priėmimo modulio bangų detektorius rinks ir apdoros duomenis. Kitaip tariant, ši technika naudoja pasyvią lazerinio nuotolio nustatymo technologiją ir reikalauja bendradarbiaujančių taikinių.
