Perjungiamųjų maitinimo šaltinių valdymo be modelio apžvalga
Perjungiamųjų maitinimo šaltinių valdymas be modelio leidžia perjungti maitinimo šaltinius plėtoti skaitmeninimo, intelektualumo ir daugiafunkciškumo kryptimi. Tai neabejotinai pagerina perjungiamųjų maitinimo šaltinių našumą ir patikimumą. Tačiau kadangi pats perjungimo maitinimo šaltinis yra netiesinis objektas, gana sunku nustatyti tikslų modelį, dažnai naudojamas apytikslis apdorojimas. Be to, maitinimo sistema ir apkrovos pokyčiai yra neaiškūs, todėl dažnai sunku naudoti minėtą analoginį ar skaitmeninį PID valdymo metodą. Atitinkamai keičiasi PID reguliatoriaus parametrai, o valdymo efektas nėra idealus. Neseniai sukurtas valdymas be modelio yra perspektyvus valdymo metodas. Jis nesiremia matematiniu valdomo objekto modeliu ir integruoja modeliavimą bei valdymą. Tai labai tinka kai kurioms sudėtingoms ir kintamoms sistemoms arba sistemoms su neapibrėžtomis struktūromis, kurias sunku apibūdinti tiksliais matematiniais modeliais. Tai pagerina perjungiamųjų maitinimo šaltinių našumą. Valdymo sistema ne tik atitinka aukštus perjungimo maitinimo šaltinio našumo ir patikimumo reikalavimus.
Sparčiai tobulėjant galios elektronikos technologijoms, galios elektroninė įranga vis glaudžiau susijusi su žmonių darbu ir gyvenimu, o elektroninė įranga neatsiejama nuo patikimo maitinimo šaltinio. Perjungiamasis maitinimo šaltinis yra maitinimo šaltinis, kuris naudoja modernią galios elektronikos technologiją, kad valdytų perjungiamųjų tranzistorių įjungimo ir išjungimo laiko santykį, kad būtų palaikoma stabili išėjimo įtampa. Perjungiamuosius maitinimo šaltinius paprastai sudaro impulsų pločio moduliavimo (pWM) valdymo IC ir MOSFET. Dauguma perjungimo maitinimo valdymo dalių yra suprojektuotos ir veikia pagal analoginius signalus. Trūkumas yra tas, kad anti-interferencinis gebėjimas yra labai prastas. Sparčiai tobulėjant kompiuterinio valdymo technologijoms, skaitmeninis signalų apdorojimas ir valdymas parodė akivaizdžius pranašumus: lengvas kompiuterio apdorojimas ir valdymas, labai pagerėjo dizaino lankstumas, patogus programinės įrangos derinimas ir kt., atsirado pID valdymas.
Kuriant valdymo dėsnį, paprastai būtina sukurti matematinį dinaminės sistemos modelį. Klasikinis metodas reikalauja, kad šis matematinis modelis būtų iš anksto nustatytas ir bent jau jo struktūra būtų nustatyta iš anksto. Ir kuo tikslesnis modelis, tuo geriau. Valdymo be modelio dėsnis peržengia valdymo įstatymo apribojimą, reikalaujantį, kad matematinis modelis būtų nustatytas kuo tiksliau iš anksto.
Mūsų modeliavimo procedūrą lydi grįžtamojo ryšio kontrolė. Pradinis matematinis modelis gali būti netikslus, tačiau jis turi užtikrinti, kad sukurtas valdymo įstatymas turi tam tikrą konvergencijos laipsnį. Mūsų sukurtas valdymo be modelio įstatymas skirtas valdyti modeliuojant. Gavę naujų stebėjimo duomenų, galime vėl modeliuoti. Kontrolė. Jei tai tęsis, kiekvieną kartą gaunamas matematinis modelis taps vis tikslesnis, o valdymo dėsnio veikimas taip pat bus geresnis. Šią procedūrą vadiname realaus laiko modeliavimo ir grįžtamojo ryšio valdymo integravimo procedūra.