Perjungimo maitinimo šaltinių bemodelis valdymo modeliavimas
Integruotas požiūris į modeliavimą ir adaptyvųjį valdymą
Nuorodoje siūlomas toks bendras modelis:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Neprarandant bendrumo čia daroma prielaida, kad valdomos dinaminės sistemos S laiko delsa yra 1, y(k) yra vienmatė sistemos S išvestis, o u(k-1) yra p - matmenų įvestis. φ(k) yra charakteringas parametras, kuris internete įvertinamas naudojant tam tikrą identifikavimo algoritmą, o k yra diskretusis laikas. Pamatysime, kad φ(k) turi akivaizdžią matematinę ir inžinerinę reikšmę identifikavimo ir valdymo realiuoju laiku-realaus laiko grįžtamojo ryšio korekcijos integravimo procedūroje.
Realaus laiko modeliavimo ir grįžtamojo ryšio valdymo integravimas
Tiksliau, mūsų integruota modeliavimo ir grįžtamojo ryšio valdymo sistema yra tokia:
(1) Remiantis stebėjimo duomenimis ir bendruoju modeliu
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Naudojant atitinkamą vertinimo metodą, gaunamas φ(k-1) φ(k-1) įvertis.
(2) Norint gauti φ(k-1) prognozuojamą reikšmę φ*(k) vienu žingsniu į priekį, reikia atlikti paprastą metodą
φ*(k)=φ*(k-1)
Ieškodami valdymo dėsnio, vis tiek įrašome φ*(k) kaip φ(k).
(3) Taikykite valdymo dėsnį sistemai S, kad gautumėte naują išvesties modulį (k plius 1). Taigi gaunamas naujas duomenų rinkinys {y(k plius 1), u(k)}.
Pakartokite (1), (2) ir (3) remdamiesi šiuo nauju duomenų rinkiniu, kad gautumėte naujus duomenis {y(k plius 2), u(k plius 1)} ir pan. Kol sistema S tenkina tam tikras sąlygas, taikant šią procedūrą, sistemos s išvestis y(k) palaipsniui artėja prie y0.
