Lazerinio nuotolio jutiklio klasifikacija
Lazerinio nuotolio jutiklio technologija pagal matavimo diapazoną skirstoma į absoliutaus atstumo matavimo metodą ir mikro poslinkio matavimo metodą. Suskirstytas pagal nuotolio nustatymo metodą, absoliutaus atstumo nustatymo metodas daugiausia apima impulsinio lazerio diapazono ir fazinio lazerio diapazono nustatymą, o mikro poslinkio matavimas daugiausia apima trikampio lazerio diapazono nustatymą ir interferometrinį lazerio diapazoną.
Impulsinio lazerio nuotolio nustatymo jutiklio principas yra toks: impulsinis lazeris skleidžia impulsinį lazerį labai trumpai, o įveikęs matuojamą atstumą pataiko į matuojamą taikinį, dalis energijos atsispindės atgal. . Aidas grįžta į nuotolio ieškiklį ir jį priima fotodetektorius. Pagal intervalą tarp pagrindinės bangos signalo ir aido signalo, ty kai lazerio impulsas keliauja pirmyn ir atgal nuo lazerio iki matuojamo taikinio, galima apskaičiuoti atstumą iki matuojamo taikinio.
Fazinio lazerio nuotolio nustatymo jutiklio principas yra: moduliuoti skleidžiamos lazerio šviesos šviesos intensyvumą ir naudoti moduliuojamo signalo fazės pokytį, kai lazerio erdvė sklinda. Pagal moduliuotos bangos bangos ilgį apskaičiuojamas atstumas, kurį rodo fazės vėlavimas. Tai yra, naudojamas netiesioginis fazės vėlavimo matavimo metodas, o ne tiesiogiai matuojant laiką, reikalingą lazerio kelionei pirmyn ir atgal, kad būtų galima išmatuoti atstumą. Šio metodo tikslumas gali siekti milimetro lygį.
Trianguliacinis lazerio nuotolio nustatymo jutiklis yra lazerio skleidžiama šviesa, kuri krenta į matuojamo objekto paviršių po to, kai ją sufokusuoja konverguojantis lęšis, o priimantis lęšis priima išsklaidytą šviesą iš krintančios šviesos taško ir vaizduoja ją ant jautraus fotoelektrinio padėties detektoriaus paviršius . Kai objektas juda, santykinis objekto judinamas atstumas apskaičiuojamas pagal šviesos dėmės poslinkį vaizdo plokštumoje. Trianguliacinio lazerio diapazono skiriamoji geba yra labai didelė, kuri gali siekti mikronų eilę.
Interferometrinis lazerinis nuotolio nustatymo jutiklis judina išmatuotą taikinį ir matuoja koherentiškumą, o po skaičiavimo užbaigia atstumo prieaugio matavimą. Todėl interferometrinio matavimo jautrumas yra labai didelis ir gali pasiekti nanometro lygį.
