Osciloskopų CAN rėmų tipų įvadas
Kadangi automobilių elektroninių prietaisų skaičius ir toliau daugėja, patikima ir ekonomiška naudoti nuosekliąsias magistrales daugiakanalei transmisijai ir automobilių elektroniniam tinklui suformuoti.
Pradinėse tradicinėse automobilių grandinėse jungtys tarp jėgos pavaros modulio ir kėbulo modulio buvo jungtys iš taško į tašką, todėl grandinės tapo vis sudėtingesnės. Padidinus grandines taip pat padidėtų transporto priemonių gedimų dažnis.
Vėliau CAN magistralė buvo vis plačiau naudojama automobiliuose. Vadinamasis multipleksinis perdavimas reiškia kelių tipų informacijos maišymo arba kirtimo per ryšio kanalą kompiuterio vietiniame tinkle metodą. Tinklas su tankinimo galimybėmis leidžia keliems kompiuteriams prieiti prie jo vienu metu.
CAN (daugiakanalio perdavimo technologijos) taikymas automobiliuose gali supaprastinti laidus, sumažinti sąnaudas, paprastesnį ir greitesnį ryšį tarp elektroninių valdymo blokų, sumažinti jutiklių skaičių ir dalytis informacijos ištekliais.
Multipleksiniai ryšio tinklai naudojami kelių modulių operacinėse sistemose. Moduliai yra sujungti vienas su kitu įprastomis vytos poros ir naudoja duomenų perdavimo lizdą kaip diagnostinę sąsają. Informacija keičiamasi panašiai kaip telefono vakarėlio linija, kai moduliai bendrauja naudodami pranešimus ir patentuotus įmonės standartinius protokolus. Informacijos turinys apima valdymo, būsenos arba diagnostikos informaciją ir veikimo parametrus. Vytos poros kabelis turi pranašumą, nes suteikia atsarginę atsarginę kopiją, tai yra, kai viena linija nutrūksta, kita linija gali užtikrinti sistemos veikimą. Be to, vytos poros sumažina išorinius elektroninius trukdžius daugiakanaliam ryšio tinklui, taip pat sumažina elektroninius trukdžius, kuriuos sukuria pats daugiakanalio ryšio tinklas.
Pažiūrėkime, kaip osciloskopu išmatuoti automobilio CAN magistralės signalą. Pirmiausia suraskite automobilio OBD sąsają.
Pažvelkime į sąsajos kaiščio apibrėžimus:
4. Korpuso įžeminimas 5. Signalo įžeminimas 6. CAN aukštas (ISO 15765-4)
14. CAN žema (ISO15765-4) 16. Akumuliatoriaus įtampa
3. CAN aukštas (budėjimo režimas) 11. CAN žemas (budėjimo režimas)
Prijunkite 1 ir 2 osciloskopo kanalus prie BNC ir bananų kabelio, juodo bananų laidą prijunkite prie aligatoriaus spaustuko ir 4 kaištį prijunkite prie žemės. Pirmąjį kanalą prijunkite prie OBD PIN6 (CAN_H), antrąjį kanalą – prie OBD PIN14 (CAN_L), atidarykite osciloskopo dekodavimo meniu ir sukonfigūruokite CAN magistralę. Sureguliuokite magistralės slenksčio lygį, kad gautumėte dekoduotus duomenis, nustatykite paleidimo režimą, kad iššifruotų trigerį, ir stabilizuokite duomenų rėmelio ID bangos formą. Sureguliuokite vertikalią pavarą ir laiko bazę, kad stebėtumėte signalą.
Aukščiau pateikta normali CAN-BUS bangos forma. CAN-H ir CAN-L bangos formos yra vienodos, tačiau priešingo poliškumo.
Kai CAN-BUS sistema yra miego būsenoje, elektroninis valdymo blokas ECU įveda akumuliatoriaus įtampą į CAN-H ir CAN-L linijas per EN ir STB jungtis. Šiuo metu CAN-H įtampa yra artima 12 V, o CAN-L įtampa yra artima 0 V.
Jei CAN-H linija yra trumpai sujungta su įžeminimu, CAN-L yra įprasta perdavimo signalo bangos forma, o CAN-H signalo įtampa yra 0V.
Kai CAN-L linija trumpai sujungiama su įžeminimu, CAN-H yra įprasta perdavimo signalo bangos forma, o CAN-L signalo įtampa yra 0V.
Kai CAN-H ir CAN-L linijos yra trumpai sujungtos su įžeminimu, abu signalai yra 0V įtampos.
Kai CAN-H ir CAN-L linijos yra trumpai sujungtos viena su kita, jų signalo įtampa yra vienodo poliškumo, o bangos formos yra vienodos.
Kai CAN-H linija yra trumpai sujungta su maitinimo šaltiniu, jos įtampa visada yra 12 V, o CAN-L linijos bangos forma yra normali.
Kai CAN-L linija yra trumpai sujungta su maitinimo šaltiniu, jos įtampa visada yra 12 V, o CAN-H linijos bangos forma yra normali.
Kai tiek CAN-L, tiek CAN-H yra trumpai sujungti su maitinimo šaltiniu, abiejų įtampa yra akumuliatoriaus įtampa.
Kai CAN-H linija atjungta, CAN-H linijos bangos forma vis dar yra normali, o CAN-L linija visada yra 0 potencialo.
Kai CAN-L linija yra atjungta, CAN-L linijos įtampa yra didelio potencialo ir išlieka 5 V, o CAN-H linijos bangos forma vis dar yra normali.
CAN rėmų tipai:
Duomenų rėmelis: duomenų rėmelis, naudojamas 0-8baitų duomenims perduoti.
Nuotolinis kadras: nuotolinis kadras, naudojamas reikalauti, kad kiti mazgai siųstų duomenų kadrus su tuo pačiu ID.
Klaidos rėmelis: Klaidos rėmelis, bet kuris magistralės mazgas gali išsiųsti klaidos kadrą, jei randa klaidą.
Perkrovos kadras: perkrovos kadras, generuojamas tarp duomenų kadrų arba nuotolinių kadrų, kai magistralės apkrova yra per didelė.
